2015年6月

二次元ピッキングをやってみた

ロボットでピッキングするための位置検出のテストを行いました。 三次元ではなく二次元です。 まず１個で位置決めモデルを作成し、最大10個まで検出します。 １個での検出 ６個での検出 ２０個での検出 ネジ箱での検出 「三次元 […]