ロボットでピッキングするための位置検出のテストを行いました。
三次元ではなく二次元です。
まず１個で位置決めモデルを作成し、最大10個まで検出します。
１個での検出
６個での検出
２０個での検出
ネジ箱での検出
「三次元での位置検出」が流行りかもしれませんが、「掴めるか、掴めないか」「どこを掴むか」だけの話ならば、二次元でも事足りるような気がします。
BLOG
コメント
この記事へのトラックバックはありません。
ロボットでピッキングするための位置検出のテストを行いました。
三次元ではなく二次元です。
まず１個で位置決めモデルを作成し、最大10個まで検出します。
１個での検出
６個での検出
２０個での検出
ネジ箱での検出
「三次元での位置検出」が流行りかもしれませんが、「掴めるか、掴めないか」「どこを掴むか」だけの話ならば、二次元でも事足りるような気がします。
この記事へのトラックバックはありません。
この記事へのコメントはありません。