
ロボットでピッキングするための位置検出のテストを行いました。
三次元ではなく二次元です。
まず1個で位置決めモデルを作成し、最大10個まで検出します。
1個での検出
6個での検出
20個での検出
ネジ箱での検出
「三次元での位置検出」が流行りかもしれませんが、「掴めるか、掴めないか」「どこを掴むか」だけの話ならば、二次元でも事足りるような気がします。
ロボットでピッキングするための位置検出のテストを行いました。
三次元ではなく二次元です。
まず1個で位置決めモデルを作成し、最大10個まで検出します。
1個での検出
6個での検出
20個での検出
ネジ箱での検出
「三次元での位置検出」が流行りかもしれませんが、「掴めるか、掴めないか」「どこを掴むか」だけの話ならば、二次元でも事足りるような気がします。
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