二次元ピッキングをやってみた

ロボットでピッキングするための位置検出のテストを行いました。

三次元ではなく二次元です。

まず1個で位置決めモデルを作成し、最大10個まで検出します。

1個での検出

neji_x1-300x225

6個での検出

neji_x6-300x225

20個での検出

neji_x20-300x225

ネジ箱での検出

neji_box-300x225

「三次元での位置検出」が流行りかもしれませんが、「掴めるか、掴めないか」「どこを掴むか」だけの話ならば、二次元でも事足りるような気がします。

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