我尝试了二维采摘。

经测试，用于机器人采摘的位置检测。

它是二维的，不是三维的。

首先，用一个棋子创建一个定位模型，最多可检测10个棋子。

一体化的检测。

检测分六件。

在20件中检测。

螺丝盒中的检测

三维位置检测 "可能很流行，但如果只是 "你能不能抓住它？"和 "你能在哪里抓住它？"的问题，那么二维似乎就足够了。