主观性的自动化。

视觉检查的自动化是主观的、感官的自动化。同样地，利用图像处理、定位、测量和文本阅读是客观的自动化。

如果是客观的自动化，它的好坏是显而易见的，但主观的自动化是它是否符合现场工作人员的感觉。

各种任务的自动化正在取得进展，但我认为这就是为什么只有视觉检查不能如我们所愿地实现自动化的原因。无论在实验室里做了多少研究，都无法找到答案，也无法通过简单地安装根据目录规格选择的图像处理设备找到答案。此外，根据规格做出引进决定是不可能的。

我认为对主观性自动化的唯一答案是 "尝试"。如果我试了，感觉对了，我就会引进它。如果它不合适，就不要自动化。强制的自动化只会导致不快乐。

这次将通用工业机器人与视觉检测相机结合起来的效果是使其更容易 "试用"。事实上，在客户在场的情况下，对一个样品进行了18次成像和检测的N次增加试验，改变角度，检查缺陷检测能力、良品率和检测时间等，使试验更加'类似于引进后'。