二次元ピッキングをやってみた

ロボットでピッキングするための位置検出のテストを行いました。

三次元ではなく二次元です。

まず１個で位置決めモデルを作成し、最大10個まで検出します。

１個での検出

６個での検出

２０個での検出

ネジ箱での検出

「三次元での位置検出」が流行りかもしれませんが、「掴めるか、掴めないか」「どこを掴むか」だけの話ならば、二次元でも事足りるような気がします。