立体対象物の検査

現在作業を進めている案件が、
１）カメラ7台による多方向からの撮像
２）各カメラに3~4種の照明条件切替え有り
３）結果として20回以上の撮像検査を行なう
４）カメラは130万画素30fps
というもの。
かなり大がかりなものなのですが、
並列処理を駆使して550ms程度で検査できるレベルに到達しました。
＃要求仕様は1秒だったのですが、やり始めると面白くて。