三维物体的检查

目前正在进行的项目有
(1) 7台摄像机，从多个方向捕捉图像。
(2) 每台摄像机有3-4种不同的照明条件可以切换。
(3) 因此，要进行20次以上的成像检查。
(4) 摄像机是130万像素，30帧/秒。
这是一个非常大的系统。
这是一个相当大规模的项目、
我们已经达到了一个水平，通过充分利用并行处理，我们可以在大约550ms内完成检查。
要求的#规范是1秒，但我们一开始工作就很有趣。