对三维物体进行多方位检查的乒乓球式做爱法

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我们要检查的不仅仅是一个方面,而是从不同的角度和多角度的许多方面。

在这种情况下,机器人可以抓取工件,并在摄像机下改变其位置进行检查。

然而,简单地增加摄像机的数量往往更具成本效益。

在最近的一次展览上展出的乒乓系统涉及到人的供应/排放和只有一面的检查。

照片中的设备使用了四台摄像机,从四个不同的方向进行检查。

机器进行进料/卸料,但只是在X方向的一个简单运动。

对于这种四通八达的检查,如果没有问题,也会听到乒乓的声音。

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