乒乓法 × 机器人 × 特殊照明（用于检测不平整度） 视频上传。
ovit最近的2017年图像传感展上的展品视频已经上传。
当这种特殊的照明被使用时、
关于检测有光泽的测试物体表面的微小不规则现象、
通过点光源反射在被检物体上的模式变化、
它有利于检测出不好的区域（NG）。
然而，如果考虑到NG检测，如颜色差异，则
散射光更好用，照明条件需要转换。
搬运工作是通过一个铰接式机器人进行的。
不过，机器人的使用具有优于重复性动作的优势、
需要较长的周转时间（如果人们这样做，会更快）。
机器人教学很耗费时间（除非有人熟悉）。
这对某些用户来说可能是一个不利因素，比如说
处理也可以由人完成。
最大限度地提高投资回报率既然目标是
最佳解决方案取决于用户的情况和要检查的对象。
我们将提出一个更好的设备和方法的组合。
