検査速度の考え方 ３
高速で動いているものを検査する際は、 いかに鮮明な画像（ブレがなく明るい画像）を取得できるかが鍵となります。 もう少し具体的にいうと、 露光中の移動距離を１画素未満にすること がポイントになります。 経験上 […]
検査速度の考え方 ２
検査速度を考える上で、カメラの能力も当然影響します。 カメラを選定する際は、ポイントとして「画素数」「ピクセルサイズ」「フレーム・レート」等を確認します。 弊社がよく利用するエリア・カメラは、インターフェースがGigE（ […]
検査速度の考え方 １
１個/秒で検査が可能か？ 画像がブレずに検査するには、どこまでスピードを上げられるのか？ こういう質問を受けることがあります。 先日の展示会で出展した歯車検査装置について言いますと、 ９０歯ある歯車の歯につ […]
関西機械要素技術展 雑感
関西機械要素技術展が終わりました。 弊社ブースにお立ち寄りいただきました皆様、ありがとうございました。 以下、雑感です。 結構、あちこちでロボットが動いていました。時流なんでしょうね。 私たちも「ロボットを使えば人のよう […]
ロボットは人間の仕事を奪うか
ロボットが人間の仕事を奪う 典型的な学者さんの発想かな。 私たちが取り組む「目視検査員の代替」、それさえもできているかと言えば悩ましい。 最大の壁は「コスト」にある。 初期コストも、運用コストも、人がやった […]
二次元ピッキングをやってみた
ロボットでピッキングするための位置検出のテストを行いました。 三次元ではなく二次元です。 まず１個で位置決めモデルを作成し、最大10個まで検出します。 １個での検出 ６個での検出 ２０個での検出 ネジ箱での検出 「三次元 […]
"良品とほぼ同じ"を検査する自動外観センサ「FIS-100」
目視検査の自動化を検討する際に「目視検査同等」が求められることが多いが、その実現は容易ではない。 一方でグローバル市場においては、厳しく外観を検査された高コストな製品は求められていない。 自動外観センサ「FIS-100」 […]