齿轮检测机器人已获专利!

齿轮检测机器人获得了一项专利，该机器人在2016年10月的关西机械部件和材料技术展览会上展出。

如果相机、灯光和物体的位置相同，就可以捕捉到相同的图像。如果能拍摄到与好的图像相同的图像，就可以判断为没有问题。

在齿轮检测机器人中，齿轮的旋转轴由一个6轴机器人把持，它改变姿势，检查在同一姿势下转动齿轮是否获得相同的图像。

每颗牙齿的检查速度明显比人快。