歯車検査ロボット　特許取得！

2016年10月の関西機械要素技術展に出展しました「歯車検査ロボット」の特許を取得しました。

カメラと照明と対象物の位置関係を同じにしたら、同じ画像が撮像できます。良品と同じ画像が撮像出来ればOK判定になります。

歯車検査ロボットでは、歯車の回転軸を６軸ロボットに持たせることで姿勢を変えながら、同じ姿勢で回して同じ画像になるかを検査しています。

１歯１歯、人が検査するよりも格段に速く検査することが可能です。