AI视觉检测传感器FIS-200将在2022年国际机器人展览会上展出。

人工智能视觉检测传感器FIS-200将于2022年3月9日在东京有明宫举行的2022年国际机器人展览会上展出。

东厅E6-22，在三味书屋有限公司的展位上。

7轴协作机器人+Keyence LumiTrax+FIS-200（HALCON深度学习）用于
汽车引擎盖划痕检测

这个项目是在二月初由Sungen公司的负责人带给我们的。
要实施的HALCON深度学习'语义分割'匆匆忙忙就实现了。
这次展览将是它的首次展示。

我们的视觉检测传感器在简单性和确定性方面是基于 "如果和好的产品一样，那就没问题 "的原则。
然而，即使这种方法可以在三分钟内为一个表面设置好，但要检查100个表面则需要300分钟。
它的操作难度简直是100倍。

由于这个原因，我们以前拒绝操作大型检查对象，说即使我们能做出这些检查对象，它们也很难操作。
然而，我们知道，如果我们能够确保 "缺陷被定义，如果没有缺陷，那就OK了"，这将是可能的。

出现的是语义分割，这是深度学习方法之一。
作为一个图像，构成图像的每个像素都被分类为 "背景=OK"、"划痕"、"污垢"、"灰尘 "等、
每个分类都会形成一个 "区域=像素的集合"。如果只有一个 "背景"，那就是 "OK"。

在今年的展览中。

1. 机器人设置了一个成像路线。
2. 机器人被移动，图像被捕获并保存在一个图像文件中。
3. 对照图像文件标记缺陷（注释）。300张图像，约3小时。
4. 学习标记的图像。约1小时。
5. 执行。

该过程的运行情况如下。

每个表面（200万像素）的检查时间约为40毫秒。
不过比'定位+比较'的方法要快不少、
检测能力 "取决于注释"，"在你尝试之前无法知道"。

我们期待着看到它在尘土飞扬的展厅中如何发挥作用。