此外，基恩士的VJ系列

没有出现在图像中的缺陷不能被任何算法检测出来。
因此，如何将缺陷可视化是非常重要的。

外部缺陷可分为两个主要类型。
它们是与形状有关的缺陷，如划痕，和与颜色有关的缺陷，如污点。

前者出现在图像中是因为光源的反射光根据角度的不同进入或不进入相机。
如果表面的光泽度很高，反射光的位置必须靠近正反射，否则在缺陷处反射的光不会进入相机，只有紧挨着光源的反射才会出现白色和光泽。因此，视觉检查员用手扇动它，使之集中在光源的一侧。
如果表面的光泽度低，它就会在特定的方向上反射光线，进入相机后就会呈现白色；反之，当反射的光线减少时，它就会呈现黑色。因为散射光也很强，所以对比度不高，但如果改变光源的方向，就会明显变白或变黑，这可以用来促进视觉效果。
然而，低光泽度和轻度不规则的缺陷是极难可视化的，因为改变光源方向时，图像几乎没有变化。

后者被认为是来自光源的光在表面上的散射方式的异常现象。散射光的波长变化=颜色变化。这种情况不会发生在光泽度高、散射光少或没有的物体上。另外，由于散射光的存在，即使改变照明方向，图像也几乎没有变化。

我有这方面的经验知识。

有了这些知识，我们来看看KEYENCE VJ系列的情况。

• LumiTrax Orthorectified模式适用于高光泽度物体。在改变光源方向的同时拍摄多张图像，目标就在光源反射的旁边。由于方向不同，会产生相当大的亮度变化，因此可以捕捉到具有相当大对比度的形状缺陷。
• LumiTrax用于一般形状缺陷；根据光源方向发生亮度变化的区域可以作为形状图像来获取。通过消除散射光依赖的 "颜色 "和其他不引起亮度变化的因素的影响，可以获得图像。该图像类似于视觉检查员转身检查时的图像。
• 低光泽、缓缓凸起和凹陷的缺陷是图案投影。这种类型的缺陷不能用正常的照明方法来观察，唯一的方法是将其作为三维物体来成像。这种程度的视觉检查是否有必要是个谜，因为这些缺陷相当难看，甚至对人来说也是如此。
• 颜色缺陷是多光谱的。然而，大多数没有形状缺陷的颜色缺陷应该满足物体的功能。如果只能去除最明显的那些，可能就不太需要如此高精确度的颜色检测了。

对于视觉检测应用，LumiTrax是唯一的选择。它显然与现有的相机和照明设备处于不同的水平。
它几乎解决了缺陷的可视化问题。

问题是 "太明显"。我认为从这里开始就是一个算法的游戏。