日本Mechatrotech，第3天。

又是一个成功的日子。我们对目录用完所带来的不便表示歉意。
你今天问的一个问题是该系统是否能跟踪环境光。
结论是，它不能。
在用图像处理进行检查时，唯一可用的信息是所拍摄的图像，不可能区分进入图像的干扰光的影响是由干扰光还是由被检查的物体引起。因此，如果通过将其视为干扰光来进行'修正'，有可能连'检查对象的原因'也会被确定。因此，为了避免'泄漏'的最坏结果，我们认为，干扰修正是一个不能进行的过程。
基本上，FI的概念是基于'相同的相机、相同的照明、相同的镜头和相同的定位将产生相同的图像'这一基本前提，成像条件必须保持不变，因为成像条件的变化可能是由检查对象引起的。XYθ相对于相机的唯一位置校正是基于照明条件保持不变的假设。
我们在大厅里进行了一番激烈的讨论，但我们希望你明白，这是我们不能妥协的一点。
# 顺便说一下，可以通过包围环境光或将相机置于比环境光更强的照明环境中来减少环境光的相对影响，来处理环境光的影响。